challenge1: 实现精简版内核线程管理与切换（分有中断和没中两种实现）

要求： (step1) 去掉页表的管理,中断,分配内存功能，只保留段机制，内核线程切换，print功能。看看代码规模会小到什么程度。 (step2) 去掉页表的管理，只保留段机制，中断，分配内存功能，内核线程切换，print功能。看看代码规模会小到什么程度。

状态：基本完成目前去掉了页表的管理和内存分配，需要分配的内存通过编译时就定义好的数组代替，没有考虑回收的问题。但是进一步裁剪中断处理遇到了问题，kdebug中包含了trap.h，因为打印调试信息时需要trapframe结构。